Ha origini partenopee, ma è cresciuto in Lombardia. E in Lombardia si è formato, nella scuola del Piccolo Teatro di Milano. Raffaele Esposito è prima di tutto un attore, oltre che uno sportivo, un rugbista. Un attore che ha collaborato a lungo con il più importante regista italiano della sua generazione, Luca Ronconi, per lui maestro di vita oltre che di teatro con il quale ha instaurato un rapporto di amicizia, accanto a quello professionale. Insieme a Ronconi ha preso parte a spettacoli nei più importanti teatri europei e non solo.
Da tre anni collabora con Fondazione Teatro Due, dove ha interpretato ruoli di forte impatto, come il giovane insegnante protagonista di Gioventù senza Dio di Ödön von Horváth o Aiace nel Progetto Ritsos – Quarta Dimensione, oltre che l’ombroso e intenso personaggio di Jean nella Mademoiselle Julie in scena a Teatro Due a gennaio 2016, tutti diretti da Walter Le Moli.
In Fool for Love, diretto da Fulvio Pepe e prodotto da Fondazione Teatro Due, Raffaele Esposito è Eddie, bello e dannato, folle di un amore impossibile e magnetico per la sua sorellastra May. Cercando di sfuggire ad un destino crudele, Eddie è ostinato nel volere May accanto a sé, mentre il passato bussa alla porta. In scena con lui Linda Caridi, Ivan Zerbinati e Roberto Abbati.
